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I C---P6A混凝土配料柜说明书

I C---P6A混凝土配料柜说明书

        I C---P6A混凝土配料柜说明书                                                                
一. 简介
ZX-5HP配料控制器是专为建筑机械中各种配料系统设计,用于提高骨料,水泥,水或添加剂等物料的配料精度,提高配料过程的自动化程度的自动化仪表。该控制器采用微处理器等先进的集成电路技术,设计先进,工艺优良,操作简便,可靠性高,具有很强的抗干扰能力。
整个配料控制系统包括称重传感器、ZX-5HP配料控制器和电气控制部分,其中传感器安装于称量斗上,控制和电气控制部分固定在控制柜内(参见图一)

图一   配料系统示意图
ZX-5HP配料控制系统的工作原理:为传感器提供电源,并接受传感器的输出信号,经采集处理计算并显示出计量斗内物料的重量值,静态称量精度0.1%。再经控制器启动运行后,通过对计量斗内物料的重量值与各路定值的比较,顺序实现料1、2、3、4的自动上料控制,并能实现自动落差修正,然后等待卸料允许开关信号,实现自动卸料。卸料完成后,罐数自动加上,重新上第一种物料,开始第二个配料周期,这是自动配料功能。动态称量精度骨料2%,水泥,水1%。
二 . 控制器主要功能及技术指标
1. 1路模拟量输出
 接收称重传感器输出信号,范围0-25mv, 参见图七。
2. 1路直流电压输出
 用于传感器激励电源,DC12V.120MA,参见图七。
2. 2路开关量输入通道
 控制器提供12V电源,用于无源接点检测,参见图七。
 (1).“启动/上料暂停”开关量输入(SL-COM2)
控制器上电,检测到该开关由“断开”到“闭合”的状态时,进入运行状态,进行自动配料。
  自动上料过程中,控制器检测到该开关由“闭合”到“断开”的状态时,由“运行”转入“暂停”状态;控制器再检测到该开关由“断开”到“闭合”的状态时,退出“暂停”状态,恢复运行状态,接暂停处继续上料过程。
(2).“卸料允许”开关量输入(XL-COM2)
 自动上料过程中,控制器检测到该开关由 “断开“到“闭合”的状态,自动“卸料”。
4. 5路开关量输出通道
 5路继电器输出,4路上料,1路卸料控制,带载能力:AC220V.3A
 控制器“运行”状态下:输出通道有效。
 控制器“停止”和“暂停”状态下:输出通道关闭。
5. 存储一种配方
 存储物料1,2,3,4四种物料的重量设定纸和落差值,掉电不丢失。
6. 自动去皮
 控制器进入每个自动上料循环,先检测皮重、修正皮重,解决粘料、漂移等问题,使配料更准确。
7. 落差手动预值、自动修正
 可通过按键输入各路的落差预定值。
 自动配料过程中,控制器实时计算并存储每一罐实际落差(掉电不丢失),自动修正落差值,以保证动态配料精度。
8. 自动校准处理,提高了计量精度。
9. 工作条件
   电源电压:AC220V±15%    50HZ±4%
工作环境温度:0-50℃
三、 控制器前面板
1. 说明
控制器分为“停止”、“运行”和“暂停”三个状态。






按下控制器上运行/停止按钮,                按下线控盒上启/停按钮,进入
返回停止状态                                           运行状态



按下线控盒启/停按钮,   断开启/停进入             按下线控盒上卸料按钮         断开卸料按钮
恢复自动上料过程        暂停状态                  恢复自动卸料过程            进入暂停状态


由以上框图可以看出,“停止”状态主要用于调试和设定,“运行”状态为自动配料过程,“暂停”状态用于急停处理现场问题。
由“停止”状态进入“运行”状态,也可通过下控制器操作面板上“运行/停止”键实现,但考虑到面模按键的使用寿命,不提倡常用。
在实际操作中,“停止”、“运行”、和“暂停”状态,可通过显示窗口的“显示”
不同来判断区分。
2. 显示窗口1
 “运行”和“暂停”状态时,显示罐数(配料周期的次数),即从控制器上电开始累计的已配料结束的罐数,显示范围为0-99罐。
 “停止”状态时,显示窗口1只在“校称”和修改“定值”时显示相应的菜单符号,其余时间不显示。
3. 显示窗口2
“运行”和“暂停”状态时,显示物料重量。
“停止”状态,在定值设定和落差设定时,显示相应的定值重量和落差值,其余时间显示物料重量。
4. 按键
共有15只按键。按下按键后,伴有一声清脆的蜂鸣器叫声。
运行/停止键:按下该建,可切换“运行”和“停止”两个状态。
           但考虑到面膜按键的使用寿命,进入运行状态不提倡
           使用改建。
校称键:在“停止”状态,按下该键,进入校称操作。

定值键:在“停止”状态,按下该键,进入定值设定和落差设定操作。

十个数字键:用这十个键输入数据。
n 其中:在落差设定中,输入落差值时,显示窗口2的第一位(最
高位)位置上,数字键       有特殊功能:按住改建,显示轮显:“-”和“0”,
“-”用于输入负落差。
        退格键:用于进行修改输入数据,输入的数据错误,可以按下该键返回, 
        重新输入。
        确认键:数据输入完毕后,按下该键,控制器将输入的数值存储记忆。

四、控制器后面板
  控制器后面板上有两只插座,一只是传感器插座(圆形的航空插座),用于连接传感器信号;另一只为电气插座(矩形连接器),用于连接控制器的各输入、输出接点信号和电源等。
  电气控制柜内,已用屏蔽线将控制器的传感器插座接入接线端子上,用户可将传感器直接用插座接控制器,也可将传感器线接电控柜端子。

  接线时,应参照传感器说明书。
  若称重传感器为多只,接线应采用全并联的方式,即各传感器的信号正、负,桥源正、负屏蔽线应分别相接,然后接入电气接线端子或焊接到航空插头。
  PLKQ-2型控制器可最多接四只传感器。
  接线时,应参照传感器说明书。
 航空插头的位置、电气端子号与传感器的对应关系为:

传感器 信号正 信号负 桥源正 桥源负 屏蔽线
电气端子 101 102 103 104 105
航空插头  1  2  3  4  5
 
电气插座上的位置与控制器的输入、输出接点信号对应关系为:

图二、  控制器后面板图

其中:
M1-M4:分别对应1、2、3、4路上料的开关量输出
DIS:卸料开关量输出
COM1:“M1---M5”的公共触点
SL:外部启/停控制开关
XL:卸料允许开关量输入
COM2:“SL”与“XL”的公共触点
GND:地线,应保证接地良好
五、控制器校称操作
1. 说明
整个称量配料系统的称量精度主要是靠称重传感器、配料控制器、称体等部分的精度、可靠性、参数协调来保证的,因此在运行控制器前,必须进行校称操作。
PLKQ—2型配料控制器只有处于“停止”状态才能进行校称操作。
为确保校零校称的精确度,用户必须在控制器通电半小时后,才能进行校称操作。
校称范围:不大于4000千克。
2. 准备
将传感器线可靠地接入控制器。
3. 上电
控制器上电后,伴有一声清脆的蜂鸣器声,此时控制器默认为“停止”状态。
 “运行”和“暂停”状态,不能进行校称操作,必须退回到“停止”状态才能进行校称操作。
4. 校零点
校称密码:36597
先输入密码后按校称键
用户清空料斗,等待称体充分稳定后,方可校零。
假设此时,控制器显示   

按下         ,控制器显示                        

按下         ,控制器显示                  
表明:控制器把当前料斗重量作为称量校称的零点。完成了校零操作,并自动转入校满度操作。
5、校满度
在称量斗上方放上标准砝码(不大与4000千克,假如为2000千克),等待称体充分稳定后,方可校满度。
假设此时,控制器显示                    

按下         ,用数字键输入2000。

按下         ,控制器显示

控制器自动退出校称操作,校称操作结束。
然后卸下砝码,仪表显示应回零。
六、控制器定值设定和落差设定
1、 准备
 PLKQ-2型配料控制器,可控制四路上料、一路卸料,因此在自动运行前,必须对每一路进行定值设定和落差设定。
 定值设定即输入配方。四路重量给定值之和不大与4000千克,也不能全为零。
落差设定有两个用途:
(1)、该配方的第一罐时,靠落差设定值修正,补偿实际配料值。
(2)、配料自动工作后,经过多罐运行,各路的实际落差值趋于稳定。因此,通过浏览、观察和记录定值和落差设定值,可以积累定值与落差对应关系的经验,为其他配方的落差设定做准备。
落差设定范围为-200~+200千克。
2、 定值—设定

按下         ,显示
500是控制器所存储的物料一的原定值(假设为500千克,也可能是其他值)     
假设要输入的新定值一为510千克,通过数字键修改后显示                   
按下         ,定值一设定完毕。

3、 落差一设定
 此时,控制器自动转入落差一的设定。  显示                       
 50是控制器所存储的物料一的原落差设定值(假如为50千克,也可是其他值)
输入新的落差的经验值(假如是42千克)  显示                          

按下         ,落差一设定完毕。

4、 定值二设定
 此时,控制器自动转入定值二的设定。   显示                     
 688是控制器所存储物料二的原定值(假如为688千克,也可能是其他值)
 假设要输入的新定值二为1100千克,通过数字键修改后显示                        
按下         ,定值二设定完毕。

5、 落差二设定
 此时,控制器自动转入落差二的设定。   显示                           
 10是控制器所存储的物料二的原落差设定值(假如为10千克,也可是其他值)
 输入新的落差的经验值(假如为-10千克)。  显示                   
 
其中,当“显示窗口2”的最高位显示闪动时,按住“0”,可实现“0”“-”切换
按下          ,落差二设定完毕。

控制器自动转入定值三的设定。
6、 定值三,落差三设定参照一二的设定完成。
7、 定值四设定
 参照定值一二的设定,设定定值四。
假设配料路数为三路,则定值四输入数值0。 显示                         
(同理,假设配料路数为两路,则定值三也应输入数值零。)
8、 落差四设定
 参照落差一二的设定,设定落差四。
 假设定值四设定为零,则落差四菜单不出现。
(同理,假设定值三设定为零,则落差三菜单也不出现)
9、 退出
按下         ,各路定值和落差均设定完毕,控制器自动退出设定操作。

10、 定值、落差菜单浏览
(1) 进入“停止”状态。
(2) 观察、记录各路的定值设定值和落差设定值。
(3) 出现的参数不能更改,按        向下浏览,直到各路浏览完毕,自动退回“停止”状态。
(4) 分析落差和定值的对应关系,为设定其他配方做准备。
七、电气控制部分调试
1、 电气线路检查(参见电气原理图)
(1) 配电板上大插头插入仪表后部插座内,牢固可靠。
(2) 查看配电板和操作面板上的接线是否有松动,脱落现象。
(3) 传感器插头插入仪表后面板上圆形航空插座内,牢固可靠。
(4) 查看各传感器安装是否可靠,受理是否均匀。
2、 接线
(1) 将传感器用航空插有焊接正确、牢固可靠后接到控制器后面板的航空插座内。
(2) 将各电机线接到对应的接线端子上。
(3) 将线控按钮盒线接到端子排相应端子上,按用户习惯,也可将其中的卸料允许电缆线接搅拌机料斗下限位行程开关(料斗在坑内时,该触点为闭合)
(4) 将电源三相四线接到对应的接线端子上,并将机壳可靠接地。
3、 电气线路调试
(1) 将操作中门上“手动/自动”开关转向“手动”位置,合上主线路空气开关和控制线路空气开关。
(2) 若为皮带机上料,按下上料1按钮,则上料电机1运转,查看转动方向是否正确,调整皮带松紧,矫正皮带跑偏。依次运转、调整其他各路上料电机和卸料电机。
(3) 若为气缸上料,按下上料1按钮,上料1料门打开,检查其开关是否顺畅。依次调整其各上料气缸门。
(4) 若为螺旋机上料,按下上料1按钮,螺旋机1运转,查看转动方向,并作必要的调整。
(5) 若系统由空压机,应接线可靠,开关转向开空压机位置时应运转良好,查看方向是否正确,并作必要的调整,压力达到设定值时,空压机停转待机。
(6) 若系统有震动器,应检查安装位置是否正确合理,震动工作时,不能对传感器产生大的冲击。
(7) 应按实际工况,用电工表测试电机的实际工作电流大小,作为确定热继电器参数的依据。
八、系统运转过程
1、准备
(1)控制器校称、定值和落差设定完毕,电气控制部分调试结束后,系统即可投运自动配料工作。
(2)合上主线路空气控制开关和控制线路空气开关,将操作中门上“手动/自动”开关转向“自动”位置。
(3)为保证落差修正的准确性,检查各储料仓中的物料,应保证料仓满度,不能出现断料情况。
(5) 查称量斗,应保证为空斗。
(5) 机料斗,应保证空斗在卸料位置。
2、 运转
(1) 按下线控盒上的启/停按钮(检测由-断开到闭合的状态),启动“自动”运行程序。
 注:当线控盒上的启/停按纽在“闭合”状态时,按下控制器前面板上的“运行停止”键,也可启动“自动”运行程序。但是,考虑到面膜按键的使用寿命,不摧荐采用此法。
(2) 控制器进入运行状态,先自行进行自检,发现问题自动报警转入停止状态。自检通过后,运行状态默认为上料过程。
(3) 系统进入上料过程,控制器作自动去皮处理,即将称量斗中少量的粘料作皮重处理,而使显示值归零。此时显示

(4) 然后,配料机上第一种物料。假设第一路定值设定为510千克,第一路落
差设定为42千克,则当称量斗中重量达到(510-42=468)千克时,上料电机停止运转(气缸上料得料门关闭),并延时约2秒时间。再这段时间内,称量斗上方空间的物料落下来使称重显示值增加,物料对称量斗的冲击随着称体的稳定而消除使称重显示值减少,还有物料流量不均等其他因素也对称重显示值产生增加或减少的影响。综合的影响结果,使最终的料一的称重显示值处于510千克左右。若称重显示值为516千克,则说明实际落差多于落差设定值(516-510=6)千克,应为(42+6=48)千克,则控制器以合理的算法用48千克去修正源落差设定值42千克,修正值可通过定值、落差菜单浏览掌握。若称重显示值为502千克,则说明实际落差少于落差设定值(502-510=-8)千克,应为(42-8=34)千克,则控制器以合理的算法用34千克去修正原落差设定值42千克,修正值可通过定值、落差菜单浏览掌握。因此,随着配料罐数的增多,落差的设定值会经过不断的修正更加接近实际落差值,从而提高动态配料精度,而且以上修正由控制器自动进行。
 (5)2秒的延时到达后,配料机上第二种物料。假设第二路定值设定为1100千克,第二路落差设定为-10千克,则当称量斗中重量达到(1100+10=11100)千克时,上料电机停止转动(气缸上料的料门关闭),并延时2秒钟时间。同理若称重显示值为1115千克,则说明实际落差值多于落差设定值(1115-1110=5)千克,应为(-10+5=-5)千克,则控制器以合理的算法用-5千克去修正原落差设定值-10千克;若称重显示值为1105千克,则说明实际落差值少于落差设定值(1105-1110=-5)千克,应为(-10-5=-15)千克,则控制器以合理的算法用-15千克去修正原落差设定值-10千克。
(6)四种料都上完后,控制器等待搅拌机料斗到位(落入料坑)这一条件(这是第一罐料,必须保证空料斗),满足程序自动进行卸料操作。                      
   在整个上料、卸料过程中,控制器“显示窗口1”一直显示0,表明正在配第一罐,“显示窗口2”一直显示去皮后的称重显示值。
(7)当称量斗卸空后,卸料过程结束,第一罐自动配料结束,自动进入下一个配料周期。
(8)进入下循环后,控制器在“显款窗1”自动罐数加,并自动将上次卸料可能有粘于料斗上面卸不掉的少量物料作皮重处理,从而使“显示窗2”显示值归零。此时 ,显示

自动进行本次配料过程。
(9)这次上料完毕后,控制器又等待搅拌机料斗提走卸空并到位(落回料坑)这一条件,满足后控制器才开始再次卸料。卸料完毕,自动进入下一配料周期。
(10)这样自动循环,罐数显示达到99罐后,再进行一个配料周期,罐数显示又回到零,继续配料循环。
3、暂停
配料过程中,若出现料仓不足等异常情况,应及时松开(断开)线控按钮盒上的“启/停”按钮,上料过程自动进入“暂停”状态。处理完情况后,现按下(闭合)线控按钮盒上的“启/停”按钮,上料过程自动恢复,接着从“暂停”处自动运行。
自动卸料过程中,若出现异常情况,应及时松开(断开)线控盒上的“卸料”按钮,卸料过程自动进入“暂停”状态。处理完情况后,再按下(闭合)线控盒上的“卸料”按钮,卸料过程自动恢复。
4、 停止运行
配料工作至最后罐时,应注意操作顺序。自动上料结束后,将线控盒上的:“启/停”按钮松开(段开触点),自动卸完本罐料后,不再自动上料。工作结束,将线控盒上的“卸料”按钮松开(断开触点),断开空气开关。
5、 卸料条件的满足

参照上图,线控按钮盒上“卸料”按钮SB203和搅拌机料斗下限位行程开关SQ串联后,接入端子,经过继电器转换后,接入控制器的“卸料开关量输入”XL—COM2间,来决定是否卸料。
具体接线如下,如果现场条件允许,用户用搅拌机料斗下限位行程开关SQ作协料控制,只要将电控柜内电器接线端子203与204的短接线拆去,然后用电缆将搅拌机料斗下限位行程开关SQ接入接线端子203与204,再将线控按钮盒上“卸料”按钮SB203按下(触点接通)即可,如此可实现配料过程全自动化。
如果现场条件不允许,用户无法用搅拌机料斗下限位行程开关SQ作卸料控制,则SQ不接。检查电控柜内电器接线端子203与204的短接线应牢固可靠,用线控按钮盒上“卸料”按钮SB203控制卸料。
双向卸料的情况,参见图三同理进行。
九、报警操作
 有报警现象发生时,PLKQ-2型配料控制器会自动回到停止状态,罐数显示区显示相应的代码以便于用户对各种报警的处理,直到报警解除后按下“运行/停止”键才能进入运行状态。
1、 校称值遭到破坏:“显示区1”显示E1
重新进行校称及修改定值操作后,重新上电控制器还显示E1,说明控制器内部的数据存储器有问题,必须进行更换,送本公司维修。
2、 定值不正确:“显示区1”显示E2
该情况为定值总和超过4000公斤或定值全为零。用户重新修改正确后,该报警解除。
3、 称量显示不正确:“显示区1”显示E3。
(1) 重新进行校称操作,如控制器显示的数值还不正确,进行后续处理。
(2) 参照图一及传感器说明书,查看传感器接线是否正确。
(3) 参照图一测量控制器供桥电源应为+12V±1V(参照图一),否则为控制器故障,送本公司维修。
(4) 航空插头3#、4#脚之间的电阻值与传感器说明书所示的输入阻抗应相同,航空插头1#、2#之间的电阻值与传感器说明书所示的输入阻抗也应相同,允许偏差约5%,如不符合为传感器故障,需要换传感器。
(5) 用户可以粗略估算一下传感器承受的重量,计算传感器输出的信号值,然后测量传感器输出的信号是否与计算值相符,并且是否稳定。
计算公式如下:传感器输出的电压值(Mv)=(物料重+皮重)*传感
器的灵敏度/(传感器量程*杠杆比)
例如:计量斗皮重500千克,杠杆比1:6,传感器量程500千克,灵敏度2mv
/v,控制器供桥电压12V,物料1500千克
则:传感器信号=(1500+500)*12*2/(500*6)=16Mv
如与计算出的电压值差距很大,则为传感器故障。有条件的用户可以接上一个符合条件的传感器(传感器的量程、灵敏度及符合本公司传感器接口定义),如传感器无故障则说明控制器内部问题,通知本公司进行处理。
4、 控制器显示值乱跳。
原因:传感器屏蔽线没有接好。
排除:保证传感器屏蔽线可靠连接至航空插头内5#接线端子。
5、 调称时称量值较小时,控制器显示正确,称量较大时,控制器显示不正确,偏小。
原因:传感器受力不正确,紧固螺钉没有完全松开。
排除:将传感器紧固螺钉完全松开。
十、电控柜附图
A型:
外形尺寸:550(高)*359(宽)*310(厚) 安装尺寸
                         250 




                                                  130


                                                  80

B型:
外形尺寸:650(高)*400(宽)*310(厚)   安装尺寸:
                         250

                                         
                                                      
130
85                                                                                                                                                                                                                                       
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